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轮半径为r，O1B=r，三角形各边长为2r，轮心以匀速vO向右运动。在图示位置时，O1B杆水平，B、D和O三点恰处铅垂线。试求该瞬时EGH杆的速度和加速度。
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圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接，_B端沿水平面滑动，如图(a)。已知：圆轮半径R=30cm，杆长l=70cm。当OA在水平位置时，vO=20cm/s，aO=10cm/s2，方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
如图所示平面机构，杆O1B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O1B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度vA=40cm/s，方向向右；加速度aA=60cm/s2，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
图示机构，轮O沿水平面作纯滚动，图示位置轮心O的速度vO=1m/s，O轮的半径R=1m，OA=2R=2m，试求：B的速度以及轮和杆的加速度
如图所示的平面机构，杆O1B=OC=r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B，OC及套筒连接；直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，O1B杆水平，B，C，O三点在同一铅垂线上，杆OC的角速度ωO，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
平面机构如图所示。半径为R的圆盘以匀角速度ω=1.6rad/s沿水平直线作纯滚动，杆AB一端铰接于圆盘边缘，另一端与套筒B铰接，套筒B可在铅垂杆上滑动。已知R=10cm，AB=40cm。在图示位置θ=30°，试求杆AB的角速度及滑块B的速度。
