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[单选题]
北宋天文学家苏颂等人制造出世界上最古老的天文钟（)，开启了后世钟表擒纵器的先河。
A.地动仪
B.浑天仪
C.水运仪象台
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B.东汉张衡发明了世界上第一台利用水力转动的浑天仪,发明了世界上最早确定地震方位的仪器——地动仪
C.宋代苏颂等人设计制造的水运仪象台,把观测天象的浑仪、演示天象的浑象和报时装置巧妙地结合在一起,它的一套动力装置“可能是欧洲中世纪天文钟的直接祖先”
D.唐朝郭守敬先后创制和改进了十多种天文仪器,如简仪、高表、仰仪等
E.张衡写有《浑天仪图注》和《漏水转运浑天仪》等著作,奠定了我国天文仪器制造的基础
