题目内容
（请给出正确答案）
已知二阶线性系统的传递函数为
当系统的无阻尼自然振荡频率ωn=2，阻尼比ζ分别为0.5、-0.5、1.25、0时，试利用MATLAB绘制出系统在零初始状态下的相轨迹，并对其进行分析。
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典型的二阶系统的两个极点为
，要求： 1. 确定系统无阻尼自然频率和阻尼比； 2. 确定该系统的传递函数。
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp，不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts不定
(1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比;(2)确定系统的传递函数。
试利用MATLAB绘制系统在初始条件：x(0)=1；下的相轨迹。
已知控制系统的单位阶跃响应h(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t，求系统闭环传递函数表达式，阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。
绘制出当ωn=3和ζ=0.3时系统的伯德图。
