题目内容
（请给出正确答案）
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp，不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定
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A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts不定
A.越大，调整时间ts越大
B.ζ越大，调整时间ts越小
C.ζ越大，调整时间ts不变
D.ζ越大，调整时间ts不定
试求图3-14所示系统的阻尼比ξ、无阻尼自振角频率ωn峰值时tp及最大超调σ%。系统的参数是：
A.当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量Σ越大
B.当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越大
C.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大
D.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量Σ越小
已知二阶线性系统的传递函数为
当系统的无阻尼自然振荡频率ωn=2，阻尼比ζ分别为0.5、-0.5、1.25、0时，试利用MATLAB绘制出系统在零初始状态下的相轨迹，并对其进行分析。
