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[主观题]
试求图3－14所示系统的阻尼比ξ、无阻尼自振角频率ωn峰值时tp及最大超调σ%。系统的参数是：
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已知单位负反馈系统开环传函为
，计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率ωn及超调量与调节时间tt(5%)。
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp，不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定
图中给出了两个系统的方块图，试求：①各系统的阻尼比ξ及无阻尼固有频率ωn；②系统的单位阶跃响应曲线及超调量、上升时间、峰值时间和调整时间，并讲行比较，说明系统结构情况是如何影响过渡性能指标的。
图为某数控机床系统的位置随动系统的方框图，试求：
(1)阻尼比ξ及无阻尼固有频率ωn；
(2)该系统的Mp、tp、ts和N。
要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试求系统的上升时间tr、峰值时间tp、过渡过程时间ts和最大超调σ%。
典型二阶系统的单位阶跃响应为：c(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间tp、过渡过程时间ts。
系统被控对象的传递函数为：
。
(1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率wn=5rad/s。
(2)画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。
