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设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试求系统的上升时间tr、峰值时间tp、过渡过程时间ts和最大超调σ%。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
，试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量
和调整时间ts。
典型二阶系统的单位阶跃响应为：c(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间tp、过渡过程时间ts。
设系统的初始条件为零，其微分方程式如下：
试求：两个系统的单位冲激响应及单位阶跃响应，并求系统（2）的过渡过程及最大超调σp、峰值时间tp、过渡过程时间ts
。(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间tp及调节时间ts。
某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统，其开环传递函数为
，试计算系统的Mp,tp、ts和N。
。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。
试求系统的超调量σ%，峰值时间tp和调节时间ts。
