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[主观题]
已知二阶系统的单位阶跃响应为试求系统的超调量σ%，峰值时间tp和调节时间ts。
已知二阶系统的单位阶跃响应为
试求系统的超调量σ%，峰值时间tp和调节时间ts。
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典型二阶系统的单位阶跃响应为：c(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间tp、过渡过程时间ts。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
，试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量
和调整时间ts。
。(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间tp及调节时间ts。
已知二阶系统传递函数为
试求：当ξ和ωn等于下列数值时，系统单位阶跃响应及其超调量MP和调整时间ts。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试求系统的上升时间tr、峰值时间tp、过渡过程时间ts和最大超调σ%。
最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，试求系统的单位阶跃响应的超调量MP和调节时间ts。
设系统的初始条件为零，其微分方程式如下：
试求：两个系统的单位冲激响应及单位阶跃响应，并求系统（2）的过渡过程及最大超调σp、峰值时间tp、过渡过程时间ts
要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。
