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[主观题]
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s)=，试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量和调整时间ts。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
，试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量
和调整时间ts。
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，试求系统的上升时间tr、峰值时间tp、过渡过程时间ts和最大超调σ%。
。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。
试求系统的超调量σ%，峰值时间tp和调节时间ts。
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