题目内容
（请给出正确答案）
设系统开环传递函数为：
。
(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间tp及调节时间ts。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
(1)画出系统的根轨迹图；
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围；
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应，并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少？
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试求系统的上升时间tr、峰值时间tp、过渡过程时间ts和最大超调σ%。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
，试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量
和调整时间ts。
设系统的初始条件为零，其微分方程式如下：
试求：两个系统的单位冲激响应及单位阶跃响应，并求系统（2）的过渡过程及最大超调σp、峰值时间tp、过渡过程时间ts
一单位反馈系统的开环传递函数为
，求：
(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，ts和tp；
(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。
，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。
。(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;
(2)求系统阶跃响应中含有
时的K值范围，其中a>0，ω>0;
(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
试求系统的超调量σ%，峰值时间tp和调节时间ts。
