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已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量满足σ≤17%，试确定系统的开环增益K。
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某单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)要求该系统的闭环传递函数;
(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环
传递函数。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为
，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为
，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹图；
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围；
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应，并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少？
已知二阶系统传递函数为
试求：当ξ和ωn等于下列数值时，系统单位阶跃响应及其超调量MP和调整时间ts。
试求：系统的闭环传递函数。
试求该系统的单位阶跃响应。
试根据奈氏判据确定：
