A.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp,不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp不定
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的调节时间ts越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的调节时间ts越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的调节时间ts不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的调节时间ts不定
A.越大,调整时间ts越大
B.ζ越大,调整时间ts越小
C.ζ越大,调整时间ts不变
D.ζ越大,调整时间ts不定
已知控制系统的单位阶跃响应h(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,求系统闭环传递函数表达式,阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。