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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（)，所有路径将随之更改。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.大地坐标系

D.工件坐标系

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第1题

在重定位操作中，一般参考（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

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第2题

重定位操作,一般参考哪种类型的坐标系？

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

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第3题

在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。

A.基坐标系和工具坐标系

B.基坐标系和工件坐标系

C.大地坐标系和工件坐标系

D.工具坐标系和工件坐标系

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第4题

在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第5题

Reltool偏移指令参考的坐标系是（)。

A.大地坐标系

B.当前使用的工具坐标系

C.当前使用的工件坐标系

D.基坐标系

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第6题

安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第7题

在VB6.0中，重新定义坐标系的方法是（)。

A.Make

B.Scale

C.Cls

D.PSet

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第8题

在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）

A.极坐标系

B.加工坐标系

C.基坐标系

D.大地坐标系

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第9题

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第10题

调用用户坐标系需要将之前用于标定该坐标系的工具坐标系也同时调用。（)

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