题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
