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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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更多“下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是()。”相关的问题

第1题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第2题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第3题

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第4题

当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的工具坐标系会自动卸载，回到机器人默认的工具坐标系。（)

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第5题

在直角坐标系中与主轴轴线平行或重合的轴一定是Z轴。（)

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第6题

工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，X轴随工件原点( )不同而异。

A.坐标

B.形状

C.位置

D.位移

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第7题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第8题

制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）位置的操作,下面)可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第9题

HSR-JR603机器人UF变量是（)。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

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第10题

工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致。（)

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