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重P1，长为l的均质杆AB与重P的楔块用光滑铰链B相连，楔块置于光滑的水平面上．初始AB杆处于铅直位置，整个系统静止．在微小扰动下，杆AB绕铰链B摆动，楔块则沿水平面移动．当AB杆摆至水平位置时，求：
(1)AB杆的角加速度αAB；
(2)铰链B对AB杆的约束力在铅直方向的投影大小。
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，图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs，铰链的摩擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？
图5-30中均质杆AB长l，重P，A端由一球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在一铅直墙面上，墙面与铰链A的水平距离等于a，图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs，铰链的磨擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？
两均质杆OA与O1B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O1B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，三杆质量皆为m，且OA＝O1B＝AB＝l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力，该力的冲量为I，求碰撞后杆OA的最大偏角。
图12-21所示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的一端A靠在光滑的铅直墙上，另一端B放在光滑的水平地板上，并与水平面成ψ0角。此后，杆由静止状态倒下。求：杆在任意位置时的角加速度和角速度；当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
如图所示，均质杆AB，长l，直立在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒下时，端点A相对图示坐标系的轨迹。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
成φ0角。此后，杆由静上状态倒下。求：(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度；(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
在图示机构中，直杆AB的质量为m，楔块C的质量为mC，倾角为θ，杆AB铅垂下降推动楔块水平运动．不计各处摩擦，求楔块C和杆AB的加速度．
