图5-30中均质杆AB长l,重P,A端由一球形铰链固定在地面上,B端自由地靠在一铅直墙面上,墙面与铰链A的水平距离
图5-30中均质杆AB长l,重P,A端由一球形铰链固定在地面上,B端自由地靠在一铅直墙面上,墙面与铰链A的水平距离等于a,图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs,铰链的磨擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时,θ角应等于多大?
图5-30中均质杆AB长l,重P,A端由一球形铰链固定在地面上,B端自由地靠在一铅直墙面上,墙面与铰链A的水平距离等于a,图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs,铰链的磨擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时,θ角应等于多大?
,图中OB与z轴的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs,铰链的摩擦阻力可以不计。求杆AB将开始沿墙滑动时,θ角应等于多大?
重P1,长为l的均质杆AB与重P的楔块用光滑铰链B相连,楔块置于光滑的水平面上.初始AB杆处于铅直位置,整个系统静止.在微小扰动下,杆AB绕铰链B摆动,楔块则沿水平面移动.当AB杆摆至水平位置时,求:
(1)AB杆的角加速度αAB;
(2)铰链B对AB杆的约束力在铅直方向的投影大小。
两个均质杆AB和BC分别重P1和P2,其端点A和C用球铰固定在水平面,另一端B由球铰链相连接,靠在光滑的铅直墙上,墙面与AC平行,如图4-24(a)所示。如AB与水平线交角为45°,∠BAC=90°,求A和C的支座约束力以及墙上点B所受的压力.
两均质杆OA与O1B,上端铰支固定,下端与杆AB铰链连接,静止时OA与O1B均铅直,而AB水平,如图所示,各铰链均光滑,三杆质量皆为m,且OA=O1B=AB=l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力,该力的冲量为I,求碰撞后杆OA的最大偏角。
均质细杆AB长l,质量为m1,上端B靠在光滑的墙上,下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R,放在粗糙水平面上,自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动,杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
的墙面上,已知B端与墙面间的摩擦系数为0.1。试求在下述两种情况下B端受到的滑动摩擦力。
(1)G=200N;
(2)G=170N。