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第6题
为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时（△U=0)，输出
为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时(△U=0)，输出电压是多少？决定于哪些因素？试写出表达式。
第7题
某调节系统采用PI作用调节器，某人用先比例后加积分的方法来整定调节器参数，若比例度数值已基本合适，在加入积分作用过程中，则（)。
A.适当增加比例度
B.适当减小比例度
C.无需改变比例度
第9题
某调节系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（)。
A.应适当减小比例带
B.应适当增加比例带
C.无需改变比例带
D.还可改变其它参数
