人力打稻机的传动机构如题4—6图所示。踏板O3C通过连杆AB带动大齿轮绕轴O2转动,大齿轮又带动小齿轮
在图示瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动;在O轴上还装有齿轮Ⅰ.齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体,并带动齿轮Ⅰ转动.已知r1=r2=0.3√3m,O1A=0.75m,AB=1.5m;又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s.求当θ=60°和β=90°时.曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动,通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知:O1A的角速度ω为常量,O1A=O2B=2r,且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
在瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB;而曲柄OB活动地装置在O轴上,如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ,齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知:O1A=0.75mm,AB=1.5m;又平衡杆的速度ω=6rad/s.求当α=60°且β=90°时,曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
在瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB;而曲柄OB活动地装置在O轴上,如图9-19所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ,齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知:,O1A=0.75m,AB=1.5m;又平衡杆的角速度ω=6rad/s。求当γ=60°且β=90°时,曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
图示摇杆OC绕O轴转动,通过固定于齿条AB上的销子K带动齿条平移,而齿条又带动半径为0.1m的齿轮D绕固定轴O1转动.如l=0.4m,摇杆的角速度ω=0.5rad/s,求当φ=30°时齿轮的角速度。
(1)选动坐标系Bξη,原点为B点,动坐标系随同基点作平动;
(2)选动坐标系Oξ'η'固连于曲柄OB,动坐标系随曲柄绕O轴转动。