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图示摇杆OC绕O轴转动，通过固定于齿条AB上的销子K带动齿条平移，而齿条又带动半径为0.1m的齿轮D绕固定轴O1转动．如l=0.4m，摇杆的角速度ω=0.5rad/s，求当φ=30°时齿轮的角速度。
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在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r1=r2=0.3√3m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ＝60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1。
如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆的中点C铰接一滑块C，可在摇杆O1D的槽内滑动，从而带动摇杆O1D绕O1轴转动．当θ=60°、O1C=b=2r时，求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α．
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动，通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知：O1A的角速度ω为常量，O1A=O2B=2r，且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图9-19所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：
，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω=6rad/s。求当γ=60°且β=90°时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O1D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
