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乒乓球半径为r，以速度v落到台面，v与铅直线成θ角，此时球有绕水平轴O(与v垂直)的角速度ωO，如图所示。如球与台面相撞后，因瞬时摩擦作用，接触点水平速度突然变为零。并设恢复因数为k，求回弹角β。
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，如图所示。如球与地面相撞后，因瞬时摩擦作用，接触点水平速度突然为零，并设恢复因数为k，求回弹角β。
在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ωO，角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA＝r，
，O1B＝2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
如图所示，在测定碰撞恢复因数的仪器中，有一均质杆可绕水平轴O转动，杆长为l，质量为m1。杆上带有用试验材料所制的样块，质量为m。杆受重力作用由水平位置落下，其初角速度为零。在铅直位置时与障碍物相碰。如碰撞后杆回到与铅直线成φ角处，求恢复因数k。又问：在碰撞时欲使轴承不受附加压力，样块到转动轴的距离x应为多大？
球1速度v1＝6m/s，方向与静止球2相切，如图所示。两球半径相同、质量相等，不计摩擦。碰撞的恢复因数k＝0.6。求碰撞后两球的速度。
质量为m1，长为l的匀质棒竖直悬在水平轴O上，一个质量为m2的小球以水平速度v与棒下端相碰，碰后速度v'，在碰撞中因时间很短，棒可看作仍保持竖直位置，求棒在碰撞后的角速度。
一半径为r的粗糙圆盘与水平地面紧密接触。圆盘一面绕自转轴以角速度ω旋转，一面以速度v平移
。设滑动摩擦系数μ与速度无关，求圆盘所受的阻力。
(1)碰撞后，球经过一段时间开始做纯滚动，求此时的球心速度;
(2)若球与墙面之间的碰撞时间为Δt，为使碰撞时球不会跳起，则摩擦因数应满足什么关系？设碰撞过程中的相互作用力为恒力。
