试确定下列物体的自由度数：(1)小球沿长度一定的直杆运动，杆又以一定速度在平面内作定轴转动，(2)长度不变的棒在平面内既平动又滚动，(3)在三维空间中运动的任意物体。

试确定下列物体的自由度数：（1)小球沿长度一定的直杆运动，杆又以一定速度在平面内作定轴转动，（2)长度不变的棒在平面内既平动又滚动，（3)在三维空间中运动的任意物体。