题目内容
（请给出正确答案）
已知单位负反馈系统的闭环传递函数为
要求：
(1)绘出闭环系统的根轨迹；
(2)判断(
(3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ζ=0.5时的a值。
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已知负反馈系统的开环传递函数为
G(s)=K/s(s+2)(s+4)
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图；
(2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制其闭环系统根轨迹图，并从数学上证明：复数根轨迹部分是以(-2，j0)为圆心，以2^0.5为半径的一个圆。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。 (2)求使系统稳定的k值范围及临界状态下的振荡频率。
已知稳定的单位负反馈控制系统的闭环传递函数为
试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差ess=0的条件为a0=b0，a1=b1。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，若要求闭环特征方程根的实部分别小于0，-1，-2，问K值应如何选取？
试绘制闭环系统的根轨迹图。
