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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人控制系统的可靠性主要取决于（）。

A.控制器及控制算法

B.伺服系统

C.位置反馈装置

D.变频器

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第1题

闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于闭环进给伺服系统有( )。

A.位置控制器

B.检测反馈单元

C.伺服单元

D.控制对象

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第2题

机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由（)实现运动。

A.机械手

B.机器人关节

C.伺服系统

D.控制系统

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第3题

受控变量是机械运动一个反馈控制系统称（)。

A.次序控制系统

B.伺服系统

C.数控机床

D.工业机器人

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第4题

闭环进给伺服与半闭环进给伺服系统的主要区别是( )。

A.位置控制器

B.检测反馈单元

C.控制对象

D.伺服单元

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第5题

工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

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第6题

闭环进给伺服系统与半环进给伺服系统主要区别在于（)。

A.位置控制器

B.检测单元

C.伺服单元

D.控制对象

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第7题

受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。

A.顺序控制系统

B.伺服系统

C.数控机床

D.工业机器人

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第8题

闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（)。

A.检测单元

B.伺服单元

C.位置控制器

D.控制对象

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第9题

闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于( )。

A.位置控制器

B.检测单元

C.伺服单元

D.控制对象

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第10题

（)伺服系统的主要特征是，在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置，并与数控装置、伺服电机及机床工作台等，形成全部或部分位置随动控制环路。

A.闭环

B.闭环

C.交流

D.直流

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第11题

开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于（)。

A.伺服驱动元件

B.检测装置的精度

C.机床传动机构的精度

D.控制系统

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