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设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。
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设单位反馈系统的开环传递函数
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，截止频率ωc≥2rad/s，试设计串联校正装置。
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥8rad/s，相角裕度γ≥40°，试设计串联校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数Kv=100/s；相位裕度γ≥45°
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联校正装置，使校正后的系统相位裕量γ≥30°，增益穿越频率ωc≥45，静态速度误差系数Kv≥100。
若要求校正后系统静态速度误差系数Kv=30，相位裕量γ'≥40°，截止频率ωc'≥2.3s-1，试设计串联滞后校正装置。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ωc=20，静态速度误差系数Kv≥100。
