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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力

A.自由度

B.重复定位精度

C.工作范围

D.工作速度

E.承载能力

F.价格

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第1题

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

A、重复定位精度

B、速度

C、工作范围

D、定位精度

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第2题

工业机器人应用时常考虑的因素有哪些()。

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等

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第3题

机床精度包括几何精度、传动精度、运动精度、定位和重复定位精度、工作精度和精度保持性等。()

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第4题

在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的（)是两项重要指标。

A.平稳性、定位精度

B.平稳性、重复定位精度

C.无极调节性、定位精度

D.无极调节性、重复定位精度

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第5题

分析下图所示的定位方案。按图示坐标系各定位元件限制了哪些自由度？有无重复定位现象？

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第6题

分析例下所示的定位方案。按图示坐标系各定位元件限制了哪些自由度？有无重复定位现象？

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第7题

()数控机床的定位精度和重复定位精度是一个概念。

( )数控机床的定位精度和重复定位精度是一个概念。

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第8题

重复限制自由度的定位现象称之为()。

A.完全定位

B.欠定位

C.不完全定位

D.过定位

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第9题

工件定位时，几个定位支承点重复限制同一个自由度的现象，称为______。

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