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[多选题]
工业机器人应用时常考虑的因素有哪些（)。
A.运动工作空间、关节自由度等
B.极限负载、工作条件等
C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等
D.价格与维护成本等
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图8-2中A、B两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积均分别相等，负载F1＞F2，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问两液压缸如何动作？运动速度是否相等？如节流阀开度最大，压降为零，两液压缸又如何动作？运动速度有何变化？将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等？
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
