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(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为：
试求：输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时，系统的稳态输出Cs(t)。
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试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。
，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为
，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示，G(s)由最小相位环节构成，系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图5-41(b)所示，己知该系统的相角裕量γ=23．25°。试求：闭环传递函数C(s)／R(s)。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号
u(t)=sin(t+30°)
时，求系统的稳态输出。
根据频率特性的物理意义，求出在输入信号r(t)=sin(t+30°)作用下系统的稳态输出css和稳态误差ess。
已知单位反馈系统的开环传递函数
，当输入信号频率f=1Hz，振幅A=10时，求系统的稳态输出css和稳态误差ess。
试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时，系统的稳态误差。
