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如下图所示手动绞车采用蜗杆传动，已知模数m=8mm，螺杆直径d1=80mm，蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=40，卷简直径D=200mm。求：
(1)重物上升1m，手柄应转多少圈？
(2)若蜗杆与蜗轮齿面之间的当量摩擦因数fv=0.2，此机构是否自锁？
(3)标出重物上升时，蜗轮圆周力Ft2方向。
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下图所示的手摇起重绞车采用蜗杆传动。已知模数m=8mm，蜗杆头数z1=1，蜗杆分度圆直径d1=80mm，蜗轮齿数z2=40，卷简直径D=200mm，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦因数f'=0.03，轴承和卷筒中的摩擦损失等于6%，问：
(1)欲使重物W上升1m，手柄应转多少转？并在图上标出手柄的转动方向。
(2)若重物重力FW=4000N，手摇手柄时施加的力F=100N，手柄转臂的长度L应是多少？
(1)传动比i及传动中心距a；
(2)判断该传动是否自锁；
(3)蜗杆、蜗轮分别为主动件时的效率η及η'。
时Ⅱ轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力能够相互抵消一部分，试回答下列问题：
(1)齿轮1的轮齿螺旋线方向是______旋。
(2)在图中用箭头表示出重物上升时齿轮1和齿轮2的转动方向以及齿轮2在节点A所受的轴向力Fa2的方向。
(3)重物上升时，在节点B处画出蜗杆3所受的轴向力Fa3、圆周力Ft3和径向力Fr3的方向，在节点B处画出蜗轮4所受的圆周力Ft4的方向。
(4)若起重量FW=50000N，蜗杆头数z3=2，蜗杆分度圆直径d3=100mm，蜗轮齿数z4=60，模数m=5，卷简直径D=300mm，传动效率η=0.75。试求节点B处Fa3和Fa4的大小。
一手动蜗杆传动起重装置如图4-6所示。已知该蜗杆传动的有关参数为：m＝8mm，q＝8，z1＝1，z2＝40；卷简直经D＝200mm。试求：
(1) 使重物上升1m手柄所转圈数n1，并在图中标出手柄的转向；
(2) 若蜗杆和蜗轮之间当量摩擦系数fv＝0.2，求传动的啮合效率η1，并说明该传动能否自锁？
(3) 若起重量Q＝104N，人手推力P＝200N，求手柄长度L；
(4) 重物Q下降时的手柄推力P'；
(5) 重物在上升、下降和停止不动三种情况下蜗轮所受的力(用分力表示)。
有一闭式普通圆柱蜗杆传动如图所示。已知模数m=8mm，蜗杆分度圆直径d1=80mm，蜗杆头数z1=4，蜗轮齿数z2=48，蜗杆轴上转矩T1=1.6×105N·mm，蜗杆转速n1=1460r/min，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦因数f'=0.05，每年两班制工作，每年按250个工作日计算。试求：
(1)该传动的啮合效率、总效率及蜗轮轴上的转矩。
(2)蜗杆的转向、蜗轮轮齿的旋向和作用在蜗杆及蜗轮上诸力的大小和方向(各用三个方向的分力表示)。
(3)该传动三年中功率损耗的费用(工业用电按每千瓦小时1元计算)。
有一闭式蜗杆传动如图所示，已知蜗杆输入功率P1=3kW，蜗杆转速n1=960r/min，蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=40，模数m=6.3mm，蜗杆分度圆直径d1=63mm，蜗杆和蜗轮间的当量摩擦因数f'=0.1。试求：
(1)该传动的啮合效率η1及传动总效率η(设轴承效率与搅油效率之积η2η3=0.96)。
(2)作用于蜗杆轴上的转矩T1及蜗轮轴的转矩T2。
(3)作用于蜗杆和蜗轮上的各分力的大小和方向。
有一电动机驱动的普通圆柱蜗杆传动，如图4-4所示。已知：模数m＝6mm，蜗杆直径系数q＝9，蜗杆头数z1＝2，蜗杆螺旋方向为右旋，蜗轮齿数z2＝60；蜗杆输入功率P1＝5.5kW，转速n1＝2920r/min，载荷平稳，单向转动，两班制工作。试求：(1) 蜗轮的旋向及转向；(2)蜗杆和蜗轮上各力的大小和方向(用分力表示)
[例1] 有一提升装置，如附图1.1所示。已知：卷筒由6个均布于D0=240mm圆周上的M12螺栓(d1=10.106mm)连接于蜗轮上，卷简直径D=200mm，卷筒转速n=85r/min，接合面间摩擦因数f=0.15，可靠性系数Kf=1.2，螺栓材料的许用拉伸应力[σ]=120MPa，起吊的最大载荷FWmax=6200N，蜗杆轮齿螺旋线方向为右旋，齿轮传动效率η齿轮=0.95，蜗杆传动效率η蜗杆=0.42，轴承效率η轴承=0.98，卷筒效率η圈筒=0.95。齿轮的模数m=3mm；齿数为z1=21，z2=84；中心距a=160mm。试求：
(1)试确定重物上升时电动机的转动方向(在图上用箭头表示)。
(2)根据使Ⅰ轴上的合力最小条件，确定齿轮1、2的轮齿螺旋线方向(在图上用细斜线表示)，并求出螺旋角β的大小。
(3)试在图中标出重物上升时，蜗杆与蜗轮在节点C处受的三对分力Fa、Fr、Ft的方向。
(4)当重物匀速上升时，计算电动机的输出功率Pd。
(5)试校核卷筒与蜗轮连接螺栓的强度。
