题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
曲柄摇杆机构当主动曲柄等速转动时，从动摇杆往返摆动速度不等，这种现象称为摇杆的（）
A．死点现象
B．运动不确定性
C．急回特性
D．行程变化
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当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。()
图示刨床的曲柄滑道机构由曲柄OA、摇杆O1B及滑块A、B组成．当曲柄OA绕O轴转动时，摇杆可绕O1轴摆动，摇杆借滑块B与扶架相连，当摇杆摆动时，可带动扶架作往复运动．已知：O1B=l，OA=r，O1O=a，且r＜a．当曲柄以匀角速度ω转动时，求扶架的运动方程．
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，()死点位置。
A、曲柄与连杆共线时
B、摇杆与连杆共线时
C、不存在
A.当摇杆作为主动件(输入件)，圆周运动转化为往复摆动
B.曲柄摇杆机构是高副机构
C.曲柄摇杆机构是凸轮机构
D.曲柄摇杆机构是铰链四杆机构
