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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

控制器常用的控制规律有（),以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。

A.位式控制

B.比例控制(P)

C.积分控制(I)

D.微分控制(D)

E.串级控制

F.顺序控制

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第1题

基本的控制规律包括：（)。

A.基本开关控制

B.时间比例开关控制

C.比例控制

D.比例积分控制

E.比例积分微分控制

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第2题

什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？

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第3题

比例控制规律、比例积分控制规律和比例积分微分控制规律，分别简写为P、PI和PID。（)

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第4题

自动化控制中常用的四种基本控制规律描述错误的是____。

A.位式控制

B.比例控制

C.显示控制

D.积分控制

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第5题

下列控制规律具有消除余差功能的是()。

A.比例控制

B.比例微分控制

C.比例积分控制

D.位式控制

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第6题

电极式辅助锅炉水位控制系统属于（)。

A.比例微分控制

B.比例积分控制

C.双位控制

D.比例控制

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第7题

动圈式温度指示调节仪表直接控制交流接触器通断的控制方式是（)

A.比例或微分控制

B.二、位或三位控制

C.比例或积分控制

D.二位或微分控制

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第8题

数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是().

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

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第9题

二阶系统响应性能改善可以通过（)。

A.测速反馈控制

B.比例-积分控制

C.比例-微分控制

D.积分-微分控制

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第10题

大多数货轮辅锅炉的燃烧控制常采用（)。

A.比例积分控制

B.比例微分控制

C.比例控制

D.双位控制

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