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[主观题]

ABB工业机器人的工具数据包括工具的()，()，()三个主要参数。

ABB工业机器人的工具数据包括工具的（)，（)，（)三个主要参数。

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第1题

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是()。

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是（)。

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第2题

ABB工业机器人常用的坐标系包括()，()，()，()四种。

ABB工业机器人常用的坐标系包括（)，（)，（)，（)四种。

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第3题

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。

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第4题

在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第5题

ETL工具包括：数据提取、数据转换、()和数据加载。

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第6题

如何为作为工具的机器人立法？

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第7题

取心工具的基本组成包括()、()和()三个部分。

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第8题

ABB机器人的主任务默认名是()。

ABB机器人的主任务默认名是（)。

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第9题

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

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第10题

工业机器人主要参数包括（)。

A.自由度数

B.工作空间

C.承载能力

D.结构形式

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