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在图2-9(a)所示的曲柄摇块机构中,lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,
1=45°,等角速度
1=10rad/s,求点E、D的速度和加速度,构件3的角速度和交加速度.
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在图所示的曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转，试用图解法机构在ω1=45°位置时，点D和E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
图所示摇块机构中，已知∠ABC=90°，曲柄的长度lABC=90°，曲柄的长度lAC=100mm，lAB=200mm，lBS2=86mm，连杆的质量m2=2kg，连杆对过其质心轴的转动惯量Js2=0.0074kg·m2，曲柄等角速度转动ω1=40s-1。求连杆的总惯性力及其作用线。
图9-18所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/，为常量。已知
求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。
在图(a)所示曲柄滑块机构中，有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm，圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时，滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动，求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。
在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=
。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=
;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
图10一17所示四杆机构中，
， 曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
在图a所示的配气机构中，曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动，
。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时，求气阀推杆DE的速度。
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
