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在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
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在图(a)所示曲柄滑块机构中，有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm，圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时，滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动，求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S3至曲柄销B的距离，滑块的质量m4，连杆的质量m3，连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。
图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。
在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
在图所示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G3=21N，连杆重量G2=25N，Js2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，φ12=25°，φ23=35°，摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm，试确定曲柄和连杆长度。
在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lBC=400mm，连杆2的质量，m2=12kg，质心C2在lBC2=lBC/3处；滑块3的质量m3=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%，需加多大的平衡质量(取lBC'=lAC'=50mm)及平衡质量应加在什么地方？
的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求
在图所示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω0转动，AB=6r，
求图示位置时，滑块C的速度和加速度。
