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第6题
已知系统开环零、极点的分布如图所示（图中×表示极点，O表示零点)，试绘制系统的概略根轨迹图。
已知系统开环零、极点的分布如图所示(图中×表示极点，O表示零点)，试绘制系统的概略根轨迹图。
第7题
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）
A.根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
B.当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
C.实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
D.一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
