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[判断题]

积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)

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第1题

比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较大、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大（时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。（)

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第2题

比例积分控制规律适用于对象控制通道时间常数较大、系统负荷变化较大〔需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大〔时间常数不是太大)而被控变量不允许与给定值有偏差的控制系统。（）

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第3题

积分调节依据（)来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。

A.偏差是否存在

B.余差是否存在

C.偏差变化速度

D.余差变化速度

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第4题

对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()

A.加入积分作用

B.加入微分作用

C.同时加入微分积分作用

D.以上都不可以

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第5题

对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统调节器调节规律应选择（)。

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

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第6题

PI控制器具有相位滞后特性,积分控制的主要作用就是消除静差,积分作用的强弱取决于（）

A.积分时间常数

B.线性系统

C.非线系统

D.非性系统

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第7题

对于控制通道时间常数小,而负荷变化较大时,加微分作用和积分作用都易引起振荡,那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小,可采用反微分作用减缓,提高控制质量。

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第8题

对于压力、流量等被控变量来说，对象调节通道时间常数T0较小，而负荷变化较快，这时应采用微分调节规律。（)

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第9题

()调节规律适用于负荷变化较小,纯滞后不太大而工艺要求不高且又允许有余差的调节系统.

A.比例

B.比例积分

C.比例积分微分

D.以上均不适用

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