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[主观题]
根轨迹左侧的实数零、极点到根轨迹的矢量辐角和为______;根轨迹右侧的实数零、极点到根轨迹的矢量辐角为______。
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A.根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
B.当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
C.实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
D.一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
C.绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
试绘出K*和a从零变到无穷大时的根轨迹簇。当K* =4时，绘出以a为参变量的根轨迹。
已知系统的特征方程为
D(s)=s3+3s2+Ks+Ka=0
当K从0→+∞变化，a取不同的值时，系统的根轨迹也不同。试分别确定使根轨迹具有一个、两个和没有实数分离点(s=0除外)时的a值的范围，并绘制其根轨迹图。
