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第5题
对图所示机构，可得，所用到的三个瞬心各是什么瞬心？为什么不利用瞬心P24、P23、P34之间的关系？又构件2和4之间
对图所示机构，可得
，所用到的三个瞬心各是什么瞬心？为什么不利用瞬心P24、P23、P34之间的关系？又构件2和4之间的转向关系如何判定？并结合图说明如何用速度瞬心法迅速地确定连杆上任一点的速度大小和方向？为什么瞬心法能使设计者很容易地想象出机构运动的整体情形。
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第6题
如图9－5所示，车轮沿曲面滚动。已知轮心O在某一瞬时的速度vO和加速度aO问车轮的角加速度是否等于aOcosβ／R？速
如图9-5所示，车轮沿曲面滚动。已知轮心O在某一瞬时的速度vO和加速度aO问车轮的角加速度是否等于aOcosβ/R？速度瞬心C的加速度大小和方向如何确定？
第7题
刚体在参考系S中作平面平行运动时，不同时刻的瞬心在S系中的位置可形成迹线L。t时刻刚体瞬心M在L的位置可用S
系中的位矢RM标记，RM是随时间t变化的矢量。引入口υM*=dRM/dt，称为刚体瞬心在迹线上的转移速度，再将刚体在S系中的转动角速度记为ω，试导出刚体瞬心加速度aM与υM*，ω的关系，且给出两个实例。
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