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如图9-5所示，车轮沿曲面滚动。已知轮心O在某一瞬时的速度vO和加速度aO问车轮的角加速度是否等于aOcosβ/R？速度瞬心C的加速度大小和方向如何确定？
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绕A轴转动的AB杆，通过轮心的固定销O，带动圆轮在固定圆弧轨道上作纯滚动，如图(a)所示。已知：r=10cm，R=30cm。在图示位置θ=30°时，AB杆的角速度ω=5rad/s，角加速度α=0，AO=R-r，O1OP恰成垂直线。试求该瞬时圆轮的角加速度αO)，以及圆轮的速度瞬心P点的加速度。
半径为r的圆轮，沿固定直线轨道作纯滚动，如图所示。在图示位置时，轮心具有速度vC，加速度aC，方向均向右。则该瞬时圆轮的角速度w等于______，角加速度a等于______。
圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接，_B端沿水平面滑动，如图(a)。已知：圆轮半径R=30cm，杆长l=70cm。当OA在水平位置时，vO=20cm/s，aO=10cm/s2，方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
图示机构，轮O沿水平面作纯滚动，图示位置轮心O的速度vO=1m/s，O轮的半径R=1m，OA=2R=2m，试求：B的速度以及轮和杆的加速度
半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图9-24所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
轮半径为r，O1B=r，三角形各边长为2r，轮心以匀速vO向右运动。在图示位置时，O1B杆水平，B、D和O三点恰处铅垂线。试求该瞬时EGH杆的速度和加速度。
