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设单位反馈系统开环传递函数为：
，试设计一串联滞后校正网络，使已校正系统的相角裕度为40°±2°，幅值裕度不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于“1”。
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已知单位反馈系统的开环传递函数：
，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；
(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。
设控制系统的开环传递函数为
，试设计一个串联校正装置，使校正后系统的相角裕度不小于40°，幅值裕度不低于10dB，剪切频率大于1rad/s。
试设计一个无源串联超前校正网络，使校正后系统的相位裕量不小于40°，截止频率不低于60s-1。
要求设计一串联校正装置，使系统满足：
(1)输入速度为1时，稳态速度误差不大于1/126;
(2)许可的放大器增益不变;
(3)相角裕度不小于30°，截止频率为20。
试设计一无源校正网络，使已校正系统的相角裕量不小于45°，截止频率不低于50rad／s。
已知单位反馈系统的开环传递函数
设计一串联校正网络，使校正后开环增益K=5，相位裕量γ*≥40°，幅值裕量
。
设有一单位负反馈系统的开环传递函数为
Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)要求系统的相角裕量γ*≥40°，幅值裕量Kg*≥10dB，试利用MATLAB确定串联滞后校正装置。
