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[主观题]
设单位反馈系统开环传递函数为:G(s)=200/s(0.1s+1),试设计一无源校正网络,使已校正系统的相角裕度不小于45°,截止频率不低于50。
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试设计一无源校正网络,使已校正系统的相角裕量不小于45°,截止频率不低于50rad/s。
试设计一个无源串联超前校正网络,使校正后系统的相位裕量不小于40°,截止频率不低于60s-1。
试设计串联校正装置,使系统期望特性满足下列指标:
(1)静态速度误差系数Kv≥250s-1。
(2)截止频率wc≥30rad/s。
(3)相角裕度γ(wc)≥45°。
设单位反馈系统的开环传递函数
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s,相角裕度γ≥45°,截止频率ωc≥2rad/s,试设计串联校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1/15;
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s;
(3)相角裕度γ≥45°。
(1)相角裕度γ≥45°;
(2)在单位斜坡输入作用下的稳态误差;
(3)截止频率ωc≥7.5rad/s。
要求设计一串联校正装置,使系统满足:
(1)输入速度为1时,稳态速度误差不大于1/126;
(2)许可的放大器增益不变;
(3)相角裕度不小于30°,截止频率为20。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s,相角裕度γ≥45°,试设计串联滞后校正装置。