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[单选题]
以下属于滚珠丝杠螺母副缺点的是（)。
A.运动不平稳有爬行
B.传动精度低，反向时有空程
C.具有运动的可逆性
D.结构复杂，制造成本高
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A.运动不平稳有爬行
B.传动精度低，反向时有空程
C.具有运动的可逆性
D.结构复杂，制造成本高
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A . 运动具有可逆性
B . 垂直安装时不能自锁
C . 传动效率高
D . 灵敏度高
E . 易产生爬行
滚珠丝杠螺母副消除间隙的主要目的是()。
A. 减小摩擦力矩
B. 提高反向传动精度和轴向刚度
c. 增大驱动力矩
D. 提高使用寿命
A.按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种
B.内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成
C.滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长
D.滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
