题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。
A.本质非线性状态
B.非本质非线性状态
C.本质线性状态
D.非本质线性状态
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(其中x(0)为系统初始状态，f(t)为外部激励)，试判断该系统是(线性、非线性)___________(时变，时不变)_________系统。
设一阶非线性系统的微分方程为
试确定系统有几个平衡状态，分析平衡状态的稳定性，并画出系统的相轨迹。
已知某线性连续时间系统，其在初始状态为
、输入激励为
作用下产生的完全响应为
；该系统在初始状态为
、输入激励为作用下产生的完全响应为
试求初始状态为，激励为
时系统的完全响应
=(）。
A、
B、
,
C、
,
D、
,
A.系统状态的稳定性与控制输入无关
B.当控制输入的强度很大时，系统状态就有可能不稳定
C.如果系统全局稳定，则系统只有唯一一个平衡点
D.非线性系统不可能有渐进稳定平衡点
