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在如图(a)所示的装置中，一劲度系数为k的轻弹簧，一端固定在墙上，另一端连接一质量为m1的物体A，置于光滑水平桌面上．现通过一质量m、半径为R的定滑轮B(可视为匀质圆盘)用细绳连接另一质量为m2的物体C．设细绳不可伸长，且与滑轮间无相对滑动，求系统的振动角频率。
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在如图(a)所示的装置中，一劲度系数为k的轻弹簧．一端固定在墙上，另一端连接一质量为m1的物体A，置于光滑水平桌面上。现通过一质量为m、半径为R的定滑轮B(可视为匀质圆盘)用细绳连接另一质量为m2的物体C。设细绳不可伸长，且与滑轮间无相对滑动，求系统的振动角频率。
一劲度系数k=312N/m的轻弹簧，一端固定，另一端连接一质量M=0.3kg的物体，放在光滑的水平面上，上面放一质量m=0.2kg的物体．两物体间的最大静摩擦系数μ=0.5，求两物体间无相对滑动时，系统振动的最大能量．
如图所示，一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1＜m2)。滑轮可视为均匀圆盘，质量为m，半径为r。绳与滑轮无相对滑动。试求物体的加速度、滑轮的角加速度和绳中的张力。
滑轮上，定滑轮是质量M、半径r一的匀质圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，略去滑轮轴承处的摩擦。
(1)若圆柱体的运动为纯滚动，求其质心加速度；
(2)试求圆柱体作纯滚动的条件。
如图5-11所示，轻质弹簧的一端固定，另一端系一轻绳，轻绳绕过滑轮连接一质量为m的物体，绳在轮上不打滑，使物体上下自由振动。已知弹簧的劲度系数为k，滑轮的半径为R，转动惯量为J。(1)证明物体作简谐运动；(2)求物体的振动周期；(3)设t=0时，弹簧无伸缩，物体也无初速，写出物体的振动表达式。(设向下为坐标正方向。)
缠绕在半径为R的滚子B上的不可伸长的细绳，跨过半径为r的定滑轮A，另端系一质量为m1的物块D。定滑轮A和滚子B可分别视为质量为m1和m2的匀质圆盘，滚子B可沿倾角为α的固定斜面无滑动地滚动，滚子中心系一刚度系数为k的弹簧(题六图)。假设弹簧和绳子的倾斜段均与斜面平行，绳子与滑轮间无相对滑动，轴承O处摩擦和绳子、弹簧的重量都不计。如果在弹簧无变形时将系统静止释放，物块D开始下落，试求：
