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[单选题]

组合导航一般采用()滤波技术去估计系统的各种误差。

A.卡尔曼

B.粒子

C.小波

D.平方根

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实时洪水预报的校正方法有:最小二乘法、误差自回归法、卡尔曼滤波法。()
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第4题
()是指两种或者两种以上的不同导航系统对同一信息源做测量,从这些测量值的比较值中提取各系统的误差并校正。

A.主动导航技术

B.组合导航技术

C.惯性导航技术

D.天文导航技术

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第5题
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。()
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第6题
对于()特性不完全了解的复杂估计问题,工程上可用一些近似计算方法来处理,常见的有基于局部线性化思想的广义卡尔曼滤波器、贝叶斯或极大后验估值器和可以根据滤波过程的历史知识自动修改参数的自适应滤波或预报技术等。

A.实测系统或对动态系统

B.非线性系统或对动态系统

C.线性系统或对动态系统

D.统计系统或对动态系统

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第7题
飞机的导航方式一般包括五大类无线电导航、卫星导航、惯性导航、图像匹配导航以及组合导航技术。(

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第8题
卡尔曼滤波模型依据的两个方程是状态方程、观测方程。()
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第9题
组合导航由两种以上的导航技术组合而成,下列描述中关于组合导航不准确的是_____。

A.充分发挥各分系统的优点

B.相互取长补短

C.提高导航精度

D.由于采用了两种以上的导航技术,降低了系统的可靠性

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第10题
粒子滤波中粒子枯竭的意思是粒子数太少,无法正确估计状态。()
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