题目内容
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[单选题]
所谓开环的数控伺服系统是指只有()。
A.测量实际位置输出的反馈通道
B.从指令位置输入到位置输出的前向通道
C.开放的数控指令
D.位置检测元件
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A.测量实际位置输出的反馈通道
B.从指令位置输入到位置输出的前向通道
C.开放的数控指令
D.位置检测元件
有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为:G(s)=K/{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°/s,输出位置的容许误差小于2°,试求 :
1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度
2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)
A.计算位置指令脉冲个数
B.计算位置反馈脉冲个数
C.计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之差
D.计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之和
试分析当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节,微分环节,积分环节时,输入、输出的闭环传递函数。
A.闭环
B.闭环
C.交流
D.直流