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在图示的缓冲器中，已知各滑块接触面之间的摩擦因数均为f，弹簧压力为Q，各滑块倾角为α。试求正、反行程中F力的大小和该机构效率，以及缓冲器的适用条件(即正、反行程不自锁的几何条件)。
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此夹具的适用条件(即求δ在什么范围内正行程不自锁而反行程却能自锁的条件)。
在图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r=10mm，当量摩擦因数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦因数f=0.176327，lAB=200mm。各构件的重量略而不计。当P=500N时，试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在此瞬时位置的效率。
下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数(摩擦圆已在图上转动副处用小圆表示)，以及滑块和导路之间的摩擦因数f(φ=tg-1f)。机构因滑块受已知驱动力P(或曲柄受已知驱动力矩Md)的作用而运动。设不计各构件的自重和惯性力。试求
在下图(a)所示的缓冲器中，已知各楔块问的摩擦系数f，及弹簧的压力Q，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力P的大小和该缓冲器的效率。又为了使它能正常工作，则应如何选择楔块的楔角α？不自锁的条件是什么？
与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重量，且tanθ＞fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
