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下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数(摩擦圆已在图上转动副处用小圆表示)，以及滑块和导路之间的摩擦因数f(φ=tg-1f)。机构因滑块受已知驱动力P(或曲柄受已知驱动力矩Md)的作用而运动。设不计各构件的自重和惯性力。试求
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图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。
在图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r=10mm，当量摩擦因数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦因数f=0.176327，lAB=200mm。各构件的重量略而不计。当P=500N时，试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在此瞬时位置的效率。
在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
在图示的缓冲器中，已知各滑块接触面之间的摩擦因数均为f，弹簧压力为Q，各滑块倾角为α。试求正、反行程中F力的大小和该机构效率，以及缓冲器的适用条件(即正、反行程不自锁的几何条件)。
在图上标出各运动副总反力的作用线和凸轮1上驱动力矩M1的方向。
个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。
在图15-10所示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另在滑块_D上作用水平力F。机构尺寸如图所示，不计各构件自重与各处摩擦。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。
处的当量摩擦系数fv=0.15，移动副处的摩擦系数f=0.1，不计各构件的重量。试求：(1)F与Q的关系式，且α=45°，Q=100N时，F=？；(2)机械效率η的表达式；(3)机构的自锁条件是什么？
