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半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动，当运动开始时，角速度ω0=0，转角ψ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
时，角速度ω0＝0，转角φ＝0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
速度ω0=0，转角φ0=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程．
图中齿轮Ⅰ在固定齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r．曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动行星齿轮Ⅰ．求该瞬时在齿轮Ⅰ上瞬时速度中心的加速度．
齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R＝2r。曲柄OO1绕O轴以等角速度ωO转动，并带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。
齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r。曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。
在周转传动装置中，半径为R的主动齿轮以角速度ωO和角加速度αO作反时针转向转动，而长为3R的曲柄OA绕轴O作顺时针转向，转动的角速度ωOA＝ωO，角加速度αOA＝αO，如图所示。点M位于半径为R的从动齿轮上，在垂直于曲柄的直径的末端。求点M的速度和加速度。
如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r/min绕O轴转动，OB与地面平行．如滚子半径R=0.1m，连杆AB长为0.173m，求当曲柄与水平线交角为60°时，滚子的角速度和角加速度．
如图7-8所示，曲柄CB以等角速度ω0绕C轴转动，其转动方程为ψ=ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴0转动。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。
