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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

FANUC工业机器人程序中，选用工具坐标的正确方法时()。

A.UTOOL_NUM=1

B.UFRAME_NUM=1

C.wobj=wobj1

D.tool=tool1

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C.deg/s

D.in/min

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A.TP

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