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[单选题]
机构具有确定运动的条件是()。
A.机构的自由度大于J-I-A令
B.机构的自由度大于零且自中度数等于原动件数:、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数
C.前面的答案都不对
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A.机构的自由度大于J-I-A令
B.机构的自由度大于零且自中度数等于原动件数:、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数
C.前面的答案都不对
A、机构的自由度大于零
B、机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数
C、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数
D、机构的自由度大于零且自由度数小于原动件数